天津港一公司，共有3349米海岸线年起在此开拖车的成卫东，对哪个路口易堵车，哪段路面不平坦，哪个位置需慢行等，都了然于心。
为了提高运输效率，他曾想尽了办法。吃饭时，他把饭碗看成是拖车，在两个筷子之间通过，寻找运行轨迹；扫地时，把扫帚当成拖车，观察转弯角度。他总结出的方法，让作业效率比以往提高了16.7%。
他还练就了左右脚都能熟练开拖车的技术。工作26年来，他累计行驶了30万多公里，这相当于绕行地球八圈。
近十年，京津冀协同发展为天津港发展带来诸多机遇。这位“拖车王”发现，当“智慧港口”建设成为方向，工人仅依靠传统经验是不够的，还要学习新技术。他现在给机器人当“师父”，让天津港在AI时代不落潮流。
成卫东的父亲成金刚，曾在天津港工作了40余年。在港口运货还需要人力“手提肩扛”的年代，成金刚是港口有名的力工。在成卫东童年印象中，父亲入秋后晚上还穿着背心，搬完货物回家后，浑身散发热气，粗壮的大手能将他举起来。
成卫东家住得离港口不远，小时候和伙伴经常去看港口工人运货。他觉得那种汽笛一响，上万吨货物就奔赴远洋的场面很壮观。70年代，成金刚那代人搬货物多是用袋子，每个袋子装着不同货物，有粮食、化肥等，大概重50公斤。
成卫东幼年时候就向往在港口工作，他初中时候成绩不错，可以去天津市区读一个重点高中，但他选择读了天津水运技工学校。在学校里，他接触到了物流管理、机械运输等知识。
成卫东回忆，在1984年左右，天津港机械化程度明显提高，当时码头上已经矗立起无数个门吊，将货物从岸上吊起，放在船板上，但仍需要人站在船板上码放货物，一天下来，工人要经手数百吨货物，人累得腰酸背疼。
1998年，19岁的成卫东来到天津港工作，担任拖车司机。当时，天津港大大小小的货物几乎全靠拖车在货轮和港区之间转运。一个成熟的拖车司机每天能转运数千吨货物，拖车驾驶倒车频率高、作业难度大，导致很多司机都有颈椎、腰椎疾病。
刚入行时，老工人马国元成为他的师父。马国元经历过港口的“手提肩扛”时代，他学机械设备学得很用心，是天津港的拖车好手。他告诉成卫东，机械比人省力太多了，机械永远都不可能累，年轻人要好好学技术，让技术给人减负。
成卫东也喜欢钻研问题，刚工作时就随身背着包，里面放着几本参考书，一有空就翻几页，随时学习拖车等机械设备的构造与应用。20多年前，港口机械设备还多是从西方国家进口来的，看懂满是字母的说明书，他费了不少劲，但为了弄明白技术，他觉得学习吃些苦头是值得的。
早在十多年前，成卫东就琢磨着如何让工序更加科学高效。他把拖车操作的一个作业循环，分解成40多个动作要素，对司机需要挂几次挡、踩几脚刹车、回几下头等，都进行数据化分析，最终形成一套方法论。
他把这套方法，分享给其他工友。根据工友们测算，成卫东创造的这套方法，能使整个作业效率提高16.7%。他说，按照这一个方法，每名司机一个班次下来，要比其他人至少多拉几百吨的货物，若公司所有司机都有这个效率，那么公司每天能多运输一万吨货物。
在天津港，成卫东更为人熟知的绝活儿，是他在工作中练就了用左右脚都能够熟练驾驶拖车的技术，为此他被称为“天津港拖车王”。
“我练习用左脚开车，可不是为了炫技术，而实在是这种方法既高效又安全。”成卫东介绍，以前，港区里各类货物、车辆、人员密集，路况复杂。而拖车长达几十米，转弯、倒车时司机视野受限，全靠司机摸索经验，才能做到万无一失，在这种情况下，大拖车左脚开车的优势十分明显，“转头角度可以从原来的最大180度增加到270度左右，视野更加宽阔。”
凭借精湛手艺，2022年，成卫东获选中华全国总工会颁发的“大国工匠年度人物”。已退休的师父马国元为此很高兴，每次见到他都嘱咐一句话，“人听党的话，车听人的话。”
“我想，这是师父告诉我的最有分量的一句话。人听党的话，才能有信仰，有积极向上的生活动力。车听人的话，就需要人磨炼技术，技术水平高了，啥机器都能听人的话，啥任务都能干成。”
近些年，成卫东为了更好的提高机械设备智能化水平，经常主动请缨到队里保养组锻炼，他在拖车的上、下、里、外钻来钻去，常常弄得全身都是油污。夏天为了查看发动机，热得衣裳湿透；冬天检修设备，手指都冻裂。对他来说，这些都是家常便饭。
过去十多年，成卫东带领团队完成200余项技术创新，荣获40多项国家专利，为企业创造经济效益6000多万元。他说，现在天津港转型升级步伐加快，港口的生产日益繁忙。如何从内部深挖潜力，逐步的提升生产效率，是他目前在思索的问题。
2021年10月17日，全球首个“智慧零碳”码头在天津港正式投产运营。此后，成卫东收到公司派来的新任务，给智能水平运输机器人当“师父”。他说：“当时可把我难住了。带徒弟我不怕，这些年我带出的徒弟，早就在各个岗位上挑起了大梁。但是，让我给机器人当师父，却是头一回。”
他发现，机器人工作效率明显比人高，它们能自动实现厘米级精准定位，且能保持全天候最佳状态作业。但是，机器人“徒弟”虽然天赋高，但不怎么会变通，比如何时该减速，何时该变道，如何明智的选择最佳的行车路线等，面对这些复杂路况，它们无法辨识出最优路线。
在此后两年时间里，成卫东和团队把多年研究的操作方法和驾驶技巧给以标准化、数据化，“翻译”成为一列列代码、一道道指令，输入机器里面。现在，他的机器人“徒弟”们依靠着5G、北斗等国产自主技术，已经实现了L4级无人驾驶。
随着人工智能技术进步，港口工人会不会被机器替代？成卫东认为，人的技术始终在引领机器前进，机器只会重复人的经验，“换言之，人一旦停止了进步，就会被机器替代。”
除了技术进步外，他还发现，京津冀协同发展的大环境，也让工人感受到新时代机遇。这几年，天津港集装箱货运量明显比以前多了，工人们工作的积极性比以前更高。在他的团队里，大家都抢着加班。
近十年，天津港在京津冀协同发展中发展迅速。天津港陆向在京津冀及“三北”地区开通44条海铁联运通道，布局“三线家直营店、加盟店，实现口岸功能向腹地延伸；天津港到大红门、平谷铁路通道实现开通；2023年，天津港完成海铁联运122.7万标准箱，跨境陆桥运量持续位居全国沿海港口首位。
成卫东发现，这些年新来港口工作的年轻人，都有大学学历，许多人还有计算机学科背景。今年45岁的他，经常主动向年轻人请教编程等方面的知识。他相信，在港口高水平质量的发展中，智能科技与人的经验深层次地融合，将是未来方向。
